2011年全国大学生电子设计竞赛帆板控制系统（F 题）【120212组】2011年9月6日摘要本文主要介绍了一种帆板控制系统。通过对直流风扇风速的控制，调节风力大小，改变帆板的转角。其主控芯片为MC9S12XS128，通过PWM对电机驱动7960的控制，来调节电机的转速，同时应用光电编码器和倾角传感器作为反馈，对整个调速系统进行PID闭环调节，以到所预期的角度。并且介绍了在调试过程中的实时监控、宏观曲线分析和数据分析应用等调试手段。文章着重介绍核心器件的选择、各部分电路、软件的设计和调试手段关键词：PID调速MC9S12XS128调试手段目录1系统方案11.1角度调整系统方案的论证与选择11.2 电机驱动方案的论证与选择11.3 MCU控制系统的论证与选择12系统理论分析与计算22.1 帆板受力的分析与计算22.1.1帆板转角的原理22.1.2 帆板的受力分析2