控制 系统《中 文核心 期 刊微计 算 机信 息》 ?测控自 动化 ? ? ? ? 年 第? ? 卷 第? ? 期文章 编 号 ? ?智 能 巡 线 小 车 的 多 模 式 速 度 控 制 系 统? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??四 川大 学 ? 胡 文华周 新 志? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?摘 要 ?介 绍 了 基于 ? ? ? ?系列 单 片 机 的智 能 巡 线小 车多 模 式 速 度 控制 系统的 设 计 方四 种 速 度 模 式 。介 绍 了 速 度 控制 系。 实 验 结 果表 明 ?该 多模 式 速 度控制 系案统。该速 度 控制 系统分主 要 由 直析了 其 主流 电机 驱 动 电 路 、 速 度 检 测模 块和无线和通程信 模 块构成 ?包含统的 总 体结 构 ?并要 模 块的 工作 原 理 。 介 绍 了 软 件 思 想序 设 计 流 程图保 证 了 智 能 巡 线小 车具 有 较好的 稳定 性 和快速 跟 随 性 。键 词 ?单 片 机 ?多 模 式 ?制 动 ?稳定性 ?快 速 跟 随 性类 号? ? ? 标 识 码 ?关中 图分文献? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?