犐犆犛４９．０９０ 犞３７ ! " # $ % & ' ' ( ) * 犌犅／犜３８９１１—２０２０ !"#$%&'()* +,-./01"23 犌犲狀犲狉犪犾狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犳犾犻犵犺狋犮狅狀狋狉狅犾狊狔狊狋犲犿狊狅犳犮犻狏犻犾狊犿犪犾犾犪狀犱 犾犻犵犺狋狌狀犿犪狀狀犲犱犺犲犾犻犮狅狆狋犲狉 ２０２００７２１45 ２０２１０２０１67 ' ( + , - . / 0 1 2 ' ( ) * 3 / 0 4 5 6 4 5 目次 前言………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ １　范围……………………………………………………………………………………………………… １ ２　规范性引用文件………………………………………………………………………………………… １ ３　术语、定义和缩略语……………………………………………………………………………………… １ 　３．１　术语和定义………………………………………………………………………………………… １ 　３．２　缩略语……………………………………………………………………………………………… １ ４　通用要求………………………………………………………………………………………………… ２ 　４．１　控制方式…………………………………………………………………………………………… ２ 　４．２　功能………………………………………………………………………………………………… ２ 　４．３　性能………………………………………………………………………………………………… ４ 　４．４　硬件………………………………………………………………………………………………… ６ 　４．５　软件………………………………………………………………………………………………… ７ 　４．６　接口………………………………………………………………………………………………… ８ 　４．７　通用质量特性……………………………………………………………………………………… ８ ５　验证试验………………………………………………………………………………………………… １０ 　５．１　型式试验…………………………………………………………………………………………… １０ 　５．２　出厂检验…………………………………………………………………………………………… １１ ６　标识、包装、运输和储存………………………………………………………………………………… １１ 　６．１　标识………………………………………………………………………………………………… １１ 　６．２　包装………………………………………………………………………………………………… １１ 　６．３　运输与储存………………………………………………………………………………………… １２ Ⅰ 犌犅／犜３８９１１—２０２０ 前　　言 　　本标准按照ＧＢ／Ｔ１．１—２００９给出的规则起草。 本标准由全国航空器标准化技术委员会（ＳＡＣ／ＴＣ４３５）提出并归口。 本标准起草单位：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所、中国航空综合技术研究所、天 津直升机研发中心、一飞智控（天津）科技有限公司、南京模拟技术研究所、南京航空航天大学。 本标准主要起草人：王琳、胡应东、唐强、舒振杰、孟宪锋、禹科、段镖、曹国杰、何志凯、王刚强、吴冲、 顾冬雷、赵佳、郭剑东、高艳辉。 Ⅲ 犌犅／犜３８９１１—２０２０ 民用轻小型无人直升机 飞行控制系统通用要求 １　范围 本标准规定了民用轻小型无人直升机飞行控制系统的通用要求、验证试验、标识、包装、运输和 储存。 本标准适用于民用轻小型无人直升机（起飞重量在０．２５ｋｇ～１５０ｋｇ之间）飞行控制系统及其部件 的设计与验证。其他无人驾驶航空器飞行控制系统可参照执行。 ２　规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 ＧＢ／Ｔ１９１　包装储运图示标志 ＧＢ／Ｔ３５０１８　民用无人驾驶航空器系统分类及分级 ＧＢ／Ｔ３８１５２　无人驾驶航空器系统术语 ＧＢ／Ｔ３８９２４（所有部分）　民用轻小型无人机系统环境试验方法 ＧＢ／Ｔ３８９９６　民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 ３　术语、定义和缩略语 ３．１　术语和定义 ＧＢ／Ｔ３５０１８与ＧＢ／Ｔ３８１５２界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 ３．１．１　 固件　犳犻狉犿狑犪狉犲 固化于集成电路中的软件。 ３．２　缩略语 下列缩略语适用于本文件。 ＡＤＳＢ：广播式自动相关监视（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＤｅｐｅｎｄｅｎｔＳｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅＢｒｏａｄｃａｓｔ） ＡＨＲＳ：航姿参考系统（ＡｔｔｉｔｕｄｅａｎｄＨｅａｄｉｎｇＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｙｓｔｅｍ） ＡＰＩ：应用编程接口（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇＩｎｔｅｒｆａｃｅ） ＣＡＮ：控制器局域网总线（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ） ＧＮＳＳ：全球导航卫星系统（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｔｅｌｌｉｔｅＳｙｓｔｅｍ） ＩＭＵ：惯性测量单元（ＩｎｅｒｔｉａｌＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＵｎｉｔ） ＭＴＢＦ：平均故障间隔时间（ＭｅａｎＴｉｍｅＢｅｔｗｅｅｎＦａｉｌｕｒｅ） ＵＡＲＴ：通用异步收发传输器（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＡｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＲｅｃｅｉｖｅｒ／Ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ） ＵＳＢ：通用串行总线（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ） １ 犌犅／犜３８９１１—２０２０ ４　通用要求 ４．１　控制方式 民用无人直升机飞行控制系统应为直升机平台提供良好的稳定性和操纵性，控制无人直升机完成 自起飞到着陆的全过程飞行。无人直升机的控制方式宜分为：遥控、指令控制和自主控制。 ４．２　功能 ４．２．１　总则 飞行