在建设智能电网的背景下，电网发展规模不断扩大，电网运行方式越来越先进， 这就要求其自动化水平越来越高。在这种形势下，必须有一种更先进、更智能的方 式来取代传统的调试模式，才能使继电保护专业适应电网的发展。 本文调研了远程控制、继电保护试验仪、机器人、遥视、通讯等技术现状，对 继电保护远程试验系统进行了深入的理论研究，给出了继电保护远程试验系统框架 设计和继电保护远程试验可行性实施方案。对四种不同接线方案进行了性价比对 照，评估了经济效益和社会效益，对实现远程控制继电保护测试试验工作、提高电 网智能化水平具有重大意义。 关键词，继电保护；远程；试验II Abstract Under the background of smart grid construction, the size of the State Grid expanding constantly , and the operation model of the system also more complex, meanwhile it is requiring higher and higher level of automation.Under this situation, there must be one more advanced,more intelligent way to replace the traditional debug mode ,enable the relay protection professional could adapt the development of grid . This article investigates the technical state of remote control, robotics, remote viewing, and communications etc., in-depth study the remote relay test system. Given the design frame and feasibility program for the remote relay test system . Compared the cost conformance of four different wiring scheme mode, evaluate the economic and social benefits. It’s great significance for achieving the testing work of remote control relay test and improving the level of grid intelligence. Keywords: relay protection; remote; testingI 目 录 摘要 ................................................... I Abstract ...............................................................................II 第 1 章 引 言 ................................................ 1 1.1 选题背景 ........................................... 1 1.2 选题研究的意义与必要性 ............................. 1 1.3 继电保护试验现状 ................................... 2 1.3.1 试验仪现状 ................................... 2 1.3.2 试验方法现状 ................................. 2 1.4 本报告的主要工作 ................................... 5 第 2 章 远程控制系统 ........................................ 6 2.1 远程控制系统简介 .................................... 6 2.2 远程控制系统的组成 .................................. 6 2.3 远程控制系统的控制方式 .............................. 7 2.4 远程控制性能因素 .................................... 7 2.5 远程控制技术优越性 .................................. 8 第 3 章 系统设计 ........................................... 10 3.1 继电保护远程试验系统框架设计....................... 10 3.2 系统技术构成 ....................................... 11 3.3 继电保护测试仪 ..................................... 11 3.3.1 继电保护测试仪 ............................... 11 3.3.2 继电保护测试仪原理 ........................... 11 3.4 通讯技术 ........................................... 12 3.4.1 电力通讯网 .................................... 12 3.4.2 通讯协议 IEC 61850............................ 12 3.5 机器人技术 ......................................... 14 3.5.1 机器人的基本结构 ............................. 14 3.5.2 机器人的基本技术参数 ......................... 15 3.5.3 远程控制机器人 ............................... 15 3.5.4 机器人在电力系统中的应用 ..................... 16 3.5.5 国内外主要机器人生产厂家及相关产品 ........... 18 3.5.6 机器人技术总结 ............................... 21 3.6 遥视技术 ........................................... 21 3.6.1 摄像头的功能 ................................. 21II 3.6.2 遥视技术的主要功能及其在电力系统中的典型应用 . 22 第 4 章 继电保护远程试验可行性实施方案 ..................... 24 4.1 远程控制中心子系统 ................................. 24 4.2 通信子系统 ......................................... 26 4.3 现场测试平台子系统 ................................. 27 4.4 现场接线子系统 ..................................... 28 4.4.1 传统变电站与智能站测试接线的不同特点 ......... 28 4.4.2 接线方案列举 ................................. 30 4.4.3 四种方案技术难度与经济造价对比 ............... 32 4.5 可视化监控子系统 ................................... 33 4.5.1 试验操作过程的可视化子系统设计 ............... 33 4.5.2 保护装置动作输出情况的可视化子系统实现 ....... 34 4.6 小结 ............................................... 34 第 5 章 结论与展望 ......................................... 35 5.1 结论 ............................................... 35 5.2 展望 ............................................... 35