指导教师：李志刚 气动翻转机械手部件设计 班级：09机械（4） 学生：杨永贺 学号：B09370126 背景:目前生产线上的气动翻转机械手一个运动进程只能实现一次抓取和翻转的功能，效率太低。 意义:本次设计针对这个缺点，设计出了一个运动进程能实现两次抓取和翻转，提高了工作效率，加快生产效率。 系统的背景及意义 论文的结构和主要内容 第一部分：主要设计方案 第二部分：计算尺寸与校核 第三部分：画出三维并仿真 第四部分：画出二维工程图 1.主要设计方案 1:夹取系统设计 2:翻转系统设计 3:装配系统设计 夹取系统设计 翻转系统设计 翻转系统设计 装配系统设计 2.计算尺寸与校核 1.气缸的设计和校核 2.齿轮设计和校核 3.齿条的设计和校核 4.固定机架上的轴设计和校核 5.圆锥滚子轴承的设计和校核 6.键连接设计和校核 7.联轴器的设计和校核 8.标准件的选择和校核 3.三维建模和仿真 1.整体装配图 2.夹取系统装配图 3.翻转系统装配图 4.二维装配图 大学本科的学习生活即将结束。在此，我要感谢所有曾经教导过我的老师和关心过我的同学，他们在我成长过程中给予了我很大的帮助。本文能够顺利完成，要特别感谢我的导师李志刚老师，感谢各位系的老师的关心和帮助。 最后向所有关心和帮助过我的人表示真心的感谢。 致谢 。。。以上简介无排版格式，详细内容请下载查看