中国最早出现于上世纪80年代，以兼业代理的形式出现； 1992年之后，保险营销模式从国外引进； 2002年，保险中介行业实行市场化准入，包括保险代理、保险经纪和公估公司三类机构在内的中介机构数量迅速增加； 2007年11月，保监会出台《关于保险中介市场发展的若干意见》； 截至2007年12月31日，全国共有保险专业中介机构2331家，总资产达到78.14亿元。 保险中介之路